Initial cycle

       在研究通信協(xié)議時，往往首先查閱相關(guān)文檔，并在心中對報文發(fā)送的時機、內(nèi)容以及是單播還是多播等情形進行模擬，并捕捉這些協(xié)議通信的報文，以檢驗之前推演是否與實際傳輸相符。CC-Link協(xié)議的探索也不例外。今天，就讓我們跟隨C小C一起深入學(xué)習(xí)CC-Link的初始循環(huán)過程，揭示其核心精華。

       主站在初始化階段，會進行分為兩個部分，首先是對Standy master station即備機進行測試輪詢，然后會對所有的從站進行測試輪詢。使用的報文如下：

       以上協(xié)議中的報文格式，即是在初始化階段使用的報文。接下來，通過抓取的報文來實際分析初始化階段的過程。

       如下兩張圖，可以看到一個完整的Initial cycle的過程：

具體分析見下圖：

       從上圖中可以看到Initial cycle分為兩個部分，每個部分都以主站發(fā)送Test Polling&Test data開始，以兩個Refresh Cycle end data結(jié)束。

       分析報文，可以看到Refresh Cycle end data報文（0xFA）中的地址，恰好是每個部分查詢的最后一個地址。對于備機查詢?yōu)?x80（十進制128），對于從站查詢?yōu)?x40（十進制64）。

對于第一個節(jié)點查詢，采用的是0xFD報文，測試數(shù)據(jù)為四個字節(jié)0x55AA55AA。

對于后續(xù)節(jié)點查詢，采用的是0xFC報文，無測試數(shù)據(jù)。

備機查詢持續(xù)時間為3ms，從站查詢持續(xù)時間為170ms。注：當(dāng)前波特率為625kbps。

主站的配置如下：

       通過本文深入分析和研究報文的詳細內(nèi)容，我們可以更加深刻地理解和掌握CC-Link網(wǎng)絡(luò)的核心精髓。