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開發(fā)支持

CC-Link IE TSN兼容產(chǎn)品開發(fā)流程

為您介紹CC-Link IE TSN兼容產(chǎn)品的開發(fā)流程。

開發(fā)前期探討工作的步驟

開發(fā)前期探討工作的步驟
  • *交換機(jī)、電纜、連接器等推薦配線備件的開發(fā)準(zhǔn)備內(nèi)容有部分不同。
  • *“SDK”為Software Development Kit的簡(jiǎn)稱。

Step1. 選擇站類型

主站
進(jìn)行管理網(wǎng)絡(luò)的站。具有控制信息(參數(shù)),并通過循環(huán)傳輸和瞬時(shí)傳輸控制設(shè)備站* 及其他主站的站。
Compatible devices (example)
  • *設(shè)備站:主站以外的總稱,如本地站和遠(yuǎn)程站。
本地站
可與主站及其他本地站進(jìn)行n:n的循環(huán)傳輸,與其他站進(jìn)行1: n的循環(huán)傳輸,以及與其他站進(jìn)行瞬時(shí)傳輸?shù)恼尽K矔r(shí)傳輸時(shí),同時(shí)具有服務(wù)器功能和客戶端功能。
Compatible devices (example)
遠(yuǎn)程站

可與其他站進(jìn)行1:n的循環(huán)傳輸和瞬時(shí)傳輸?shù)恼尽K矔r(shí)傳輸時(shí),同時(shí)具有服務(wù)器功能和客戶端功能。

Compatible devices (example)

Step2. 選擇認(rèn)證類別

  • 在CC-Link IE TSN網(wǎng)絡(luò)中,根據(jù)設(shè)備(節(jié)點(diǎn))及交換機(jī)的功能和性能,設(shè)置了認(rèn)證類別。
  • 認(rèn)證類別分為A和B,B具有更高的性能。
設(shè)備
  • 原則上,推薦開發(fā)認(rèn)證Class B的產(chǎn)品,因其使用用途更為廣泛。但如果開發(fā)僅僅更改現(xiàn)有(TSN不兼容)產(chǎn)品的軟件時(shí),可選擇認(rèn)證Class A進(jìn)行開發(fā)。
    ● : 必須
  • ─ : 可選
設(shè)備的認(rèn)證類別
No. 功能 條件 認(rèn)證類別
A B
1 接受/中繼 全速率接受/中繼(*1、*2)
2 支持標(biāo)準(zhǔn) 符合IEEE802.1AS
符合IEEE1588 -(*5)
符合IEEE802.1Qbv
3 同步精度 1 μs以下 (*4)
4 通信模式 時(shí)間分割方式
時(shí)間管理輪詢方式
5 循環(huán)傳輸 VLAN (*6)
單播
廣播/多播 -(*3)
6 瞬時(shí)傳輸 NRSV-Transient
  • *11端口:接收,多于2端口:接收和中繼
  • *2如果在100Mbps以上,則不論通信速度
  • *3本地站需要實(shí)施
  • *4對(duì)于保證時(shí)間同步精度為1μs的系統(tǒng),僅由認(rèn)證Class B的產(chǎn)品組成。在這種情況下,認(rèn)證Class A的產(chǎn)品(包括交換機(jī))不得配置在認(rèn)證Class B的產(chǎn)品之間。
  • *5協(xié)議版本1.0時(shí)需要實(shí)施。詳細(xì)內(nèi)容請(qǐng)參閱CC-Link IE TSN規(guī)范書(概要篇)。
  • *6協(xié)議版本1.0時(shí)無需實(shí)施。詳細(xì)內(nèi)容請(qǐng)參閱CC-Link IE TSN規(guī)范書(概要篇)。

主站必須能夠與認(rèn)證Class A的設(shè)備站和認(rèn)證Class B的設(shè)備站進(jìn)行通信。
設(shè)備站必須是認(rèn)證Class A或認(rèn)證Class B的產(chǎn)品,并能夠與主站進(jìn)行通信。

No. 功能 協(xié)議版本2.0 協(xié)議版本1.0
1 通信方式(*) 時(shí)間分割方式
時(shí)間管理輪詢方式
時(shí)間分割方式
2 支持標(biāo)準(zhǔn) 符合IEEE802.1AS 符合IEEE802.1AS
符合IEEE1588
3 循環(huán)傳輸 VLAN必須 VLAN可選
  • *在時(shí)間分割方式中,利用各站的時(shí)間同步同時(shí)向兩個(gè)方向傳輸,而在時(shí)間管理輪詢方式中,在設(shè)備站接收到循環(huán)幀后,將循環(huán)幀傳輸?shù)街髡尽?
以太網(wǎng)交換機(jī)
    ● : 必須
  • ─ : 可選
以太網(wǎng)交換機(jī)的認(rèn)證類別
No. 功能 條件 認(rèn)證類別
A B
1 連接/中繼 符合1000BASE-T(IEEE802.3ab) (*) (*)
符合100BASE-TX(IEEE802.3u)
Auto MDI/MDI-X
Auto negotiation
2 支持標(biāo)準(zhǔn) 符合IEEE802.1AS
符合IEEE1588
3 同步精度 1 μs以下
4 Time aware Queuing 符合IEEE802.1Qbv
  • *必須支持任意一項(xiàng)或兩項(xiàng)。

Step3. 選擇開發(fā)方法

開發(fā)方法的多樣化

從使用專用ASIC/FPGA實(shí)現(xiàn)的高性能設(shè)備,到使用軟件協(xié)議棧在通用以太網(wǎng)芯片上實(shí)現(xiàn)的低成本設(shè)備,可支持多種類型的產(chǎn)品開發(fā)。

種類
開發(fā)工具 PC板PC板 嵌入式模塊嵌入式模塊 專用通信LSI專用通信LSI SDKSDK
硬件/軟件 硬件 硬件 硬件 軟件
內(nèi)容 連接PCI和PCI Express的接口 通過通用總線(16bit并行總線等)連接用戶基板和嵌入式接口板 根據(jù)公開的通信LSI的接口規(guī)格,用戶自行安裝在基板上 將公開的軟件安裝到支持通用以太網(wǎng)通信的設(shè)備中

開發(fā)周期和成本將根據(jù)所選擇的開發(fā)方法而有所不同。

Differences in communication accuracy due to product combinations
根據(jù)開發(fā)種類的不同,產(chǎn)品的組合存在通信精度的差異
構(gòu)成
通信速度 1 Gbps 1 Gbps 100 Mbps 100 Mbps
通信精度

Step4. 選擇開發(fā)地點(diǎn)

自行開發(fā)

利用各種開發(fā)方法,自行開發(fā)通信接口。

或...
委托開發(fā)廠商

通過委托給承接通信接口硬件或軟件開發(fā)業(yè)務(wù)的廠商,可解決自行開發(fā)中會(huì)遇到的技術(shù)方面或人員方面的問題。

CC-Link IE TSN開發(fā)工具合作廠商

合作伙伴 站類型 認(rèn)證類別 開發(fā)工具
嵌入式模塊
嵌入式模塊
通信LSI
通信LSI
SDK
SDK
HMS Industrial Networks
遠(yuǎn)程站 B 即將發(fā)布
Mitsubishi Electric Corporation
主站/
本地站
B
遠(yuǎn)程站 B/A
port industrial automation GmbH
主站 B
遠(yuǎn)程站 B/A 即將發(fā)布
Renesas Electronics Corporation
遠(yuǎn)程站 B
SILA Embedded Solutions GmbH
遠(yuǎn)程站 B 即將發(fā)布

合作伙伴正在考慮開發(fā)PC板。
有關(guān)詳細(xì)信息,請(qǐng)查看開發(fā)工具介紹新窗口

正在考慮開發(fā)的合作伙伴如下。

支持開發(fā)的示例代碼和工具

支持CC-Link IE TSN開發(fā)的示例代碼和工具是免費(fèi)的。
會(huì)員可從CLPA網(wǎng)站免費(fèi)下載。

CC-Link IE TSN遠(yuǎn)程站Class A用示例代碼
特點(diǎn)
  • ?小型遠(yuǎn)程站用示例代碼
  • ?便于適用于以太網(wǎng)設(shè)備和CC-Link IE Field Basic設(shè)備的S/W結(jié)構(gòu)和API規(guī)格
  • ?可以免費(fèi)下載
開發(fā)環(huán)境
No. 項(xiàng)目 產(chǎn)品名稱 版本 制造商
1 評(píng)估板 NUCLEO-F439ZI* ST-Microelectronics
2 綜合開發(fā)環(huán)境 STM32CubeIDE 1.7.0 ST-Microelectronics
3 OS FreeRTOS V10.3.1 Amazon Web Services
4 IP堆棧 lwIP(lightweight IP) 2.1.2 IwIP開發(fā)者群組

NUCLEO-F439ZI
(STMicroelectronics)
* 搭載微控制器 (STM32F429ZIT6)
頻率 :180 MHz
CPU :ARM Cortex-M4
Flash :2,048 Kbyte
RAM :256 Kbyte

CC-Link IE TSN Wireshark插件

通過CC-Link IE TSN Wireshark插件將數(shù)據(jù)導(dǎo)入Wireshark,CC-Link IE TSN協(xié)議的數(shù)據(jù)包的數(shù)據(jù)顯示會(huì)變得簡(jiǎn)單,也更容易解析。

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