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CC-Link IE TSN兼容產(chǎn)品開(kāi)發(fā)流程

為您介紹CC-Link IE TSN兼容產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)流程。

開(kāi)發(fā)前期探討工作的步驟

Step1選擇站類型
Step2選擇認(rèn)證類別
Step3選擇開(kāi)發(fā)方法
Step4選擇開(kāi)發(fā)地點(diǎn)

*交換機(jī)、電纜、連接器等推薦配線備件的開(kāi)發(fā)準(zhǔn)備內(nèi)容有部分不同。
*“SDK”為Software Development Kit的簡(jiǎn)稱。

Step1. 選擇站類型

主站

進(jìn)行管理網(wǎng)絡(luò)的站。具有控制信息（參數(shù)），并通過(guò)循環(huán)傳輸和瞬時(shí)傳輸控制設(shè)備站^* 及其他主站的站。

*設(shè)備站：主站以外的總稱，如本地站和遠(yuǎn)程站。

本地站

可與主站及其他本地站進(jìn)行n：n的循環(huán)傳輸，與其他站進(jìn)行1: n的循環(huán)傳輸，以及與其他站進(jìn)行瞬時(shí)傳輸?shù)恼尽Ｋ矔r(shí)傳輸時(shí)，同時(shí)具有服務(wù)器功能和客戶端功能。

遠(yuǎn)程站

可與其他站進(jìn)行1：n的循環(huán)傳輸和瞬時(shí)傳輸?shù)恼尽Ｋ矔r(shí)傳輸時(shí)，同時(shí)具有服務(wù)器功能和客戶端功能。

Step2. 選擇認(rèn)證類別

在CC-Link IE TSN網(wǎng)絡(luò)中，根據(jù)設(shè)備（節(jié)點(diǎn)）及交換機(jī)的功能和性能，設(shè)置了認(rèn)證類別。
認(rèn)證類別分為A和B，B具有更高的性能。

設(shè)備

原則上，推薦開(kāi)發(fā)認(rèn)證Class B的產(chǎn)品，因其使用用途更為廣泛。但如果開(kāi)發(fā)僅僅更改現(xiàn)有（TSN不兼容）產(chǎn)品的軟件時(shí)，可選擇認(rèn)證Class A進(jìn)行開(kāi)發(fā)。

● ：必須

─ ：可選

設(shè)備的認(rèn)證類別
No.	功能	條件	認(rèn)證類別
No.	功能	條件	A	B
1	接受/中繼	全速率接受/中繼^{（１、2）}	―	●
2	支持標(biāo)準(zhǔn)	符合IEEE802.1AS	―	●
		符合IEEE1588	―	-^（*5）
		符合IEEE802.1Qbv	―	●
3	同步精度	1 μs以下	―	●^（*4）
4	通信模式	時(shí)間分割方式	―	●
4	通信模式	時(shí)間管理輪詢方式	●	―
5	循環(huán)傳輸	VLAN	●	●^（*6）
		單播	●	●
		廣播/多播	-^（*3）	●
6	瞬時(shí)傳輸	NRSV-Transient	●	●

*11端口：接收，多于2端口：接收和中繼
*2如果在100Mbps以上，則不論通信速度
*3本地站需要實(shí)施
*4對(duì)于保證時(shí)間同步精度為1μs的系統(tǒng)，僅由認(rèn)證Class B的產(chǎn)品組成。在這種情況下，認(rèn)證Class A的產(chǎn)品（包括交換機(jī)）不得配置在認(rèn)證Class B的產(chǎn)品之間。
*5協(xié)議版本1.0時(shí)需要實(shí)施。詳細(xì)內(nèi)容請(qǐng)參閱CC-Link IE TSN規(guī)范書(shū)（概要篇）。
*6協(xié)議版本1.0時(shí)無(wú)需實(shí)施。詳細(xì)內(nèi)容請(qǐng)參閱CC-Link IE TSN規(guī)范書(shū)（概要篇）。

主站必須能夠與認(rèn)證Class A的設(shè)備站和認(rèn)證Class B的設(shè)備站進(jìn)行通信。
設(shè)備站必須是認(rèn)證Class A或認(rèn)證Class B的產(chǎn)品，并能夠與主站進(jìn)行通信。

No.	功能	協(xié)議版本2.0	協(xié)議版本1.0
1	通信方式^（*）	時(shí)間分割方式時(shí)間管理輪詢方式	時(shí)間分割方式
2	支持標(biāo)準(zhǔn)	符合IEEE802.1AS	符合IEEE802.1AS 符合IEEE1588
3	循環(huán)傳輸	VLAN必須	VLAN可選

*在時(shí)間分割方式中，利用各站的時(shí)間同步同時(shí)向兩個(gè)方向傳輸，而在時(shí)間管理輪詢方式中，在設(shè)備站接收到循環(huán)幀后，將循環(huán)幀傳輸?shù)街髡尽?

以太網(wǎng)交換機(jī)

● ：必須

─ ：可選

以太網(wǎng)交換機(jī)的認(rèn)證類別
No.	功能	條件	認(rèn)證類別
No.	功能	條件	A	B
1	連接/中繼	符合1000BASE-T(IEEE802.3ab)	●^（*）	●^（*）
		符合100BASE-TX(IEEE802.3u)	●^（*）	●^（*）
		Auto MDI/MDI-X	●	●
		Auto negotiation	●	●
2	支持標(biāo)準(zhǔn)	符合IEEE802.1AS	―	●
2	支持標(biāo)準(zhǔn)	符合IEEE1588	―	―
3	同步精度	1 μs以下	―	●
4	Time aware Queuing	符合IEEE802.1Qbv	―	●

*必須支持任意一項(xiàng)或兩項(xiàng)。

Step3. 選擇開(kāi)發(fā)方法

開(kāi)發(fā)方法的多樣化

從使用專用ASIC/FPGA實(shí)現(xiàn)的高性能設(shè)備，到使用軟件協(xié)議棧在通用以太網(wǎng)芯片上實(shí)現(xiàn)的低成本設(shè)備，可支持多種類型的產(chǎn)品開(kāi)發(fā)。

種類

開(kāi)發(fā)工具	PC板	嵌入式模塊	專用通信LSI	SDK
硬件/軟件	硬件	硬件	硬件	軟件
內(nèi)容	連接PCI和PCI Express的接口	通過(guò)通用總線（16bit并行總線等）連接用戶基板和嵌入式接口板	根據(jù)公開(kāi)的通信LSI的接口規(guī)格，用戶自行安裝在基板上	將公開(kāi)的軟件安裝到支持通用以太網(wǎng)通信的設(shè)備中

開(kāi)發(fā)周期和成本將根據(jù)所選擇的開(kāi)發(fā)方法而有所不同。

Differences in communication accuracy due to product combinations

根據(jù)開(kāi)發(fā)種類的不同，產(chǎn)品的組合存在通信精度的差異

構(gòu)成
通信速度	1 Gbps	1 Gbps	100 Mbps	100 Mbps
通信精度

Step4. 選擇開(kāi)發(fā)地點(diǎn)

自行開(kāi)發(fā)

利用各種開(kāi)發(fā)方法，自行開(kāi)發(fā)通信接口。

委托開(kāi)發(fā)廠商

通過(guò)委托給承接通信接口硬件或軟件開(kāi)發(fā)業(yè)務(wù)的廠商，可解決自行開(kāi)發(fā)中會(huì)遇到的技術(shù)方面或人員方面的問(wèn)題。

CC-Link IE TSN開(kāi)發(fā)工具合作廠商

合作伙伴	站類型	認(rèn)證類別	開(kāi)發(fā)工具
合作伙伴	站類型	認(rèn)證類別	嵌入式模塊	通信LSI	SDK
	遠(yuǎn)程站	B	即將發(fā)布
	主站/ 本地站	B		●
	遠(yuǎn)程站	B/A		●
	主站	B			●
	遠(yuǎn)程站	B/A			即將發(fā)布
	遠(yuǎn)程站	B		●
	遠(yuǎn)程站	B			即將發(fā)布

合作伙伴正在考慮開(kāi)發(fā)PC板。
有關(guān)詳細(xì)信息，請(qǐng)查看開(kāi)發(fā)工具介紹新窗口。

正在考慮開(kāi)發(fā)的合作伙伴如下。

支持開(kāi)發(fā)的示例代碼和工具

支持CC-Link IE TSN開(kāi)發(fā)的示例代碼和工具是免費(fèi)的。
會(huì)員可從CLPA網(wǎng)站免費(fèi)下載。

CC-Link IE TSN遠(yuǎn)程站Class A用示例代碼

特點(diǎn)

?小型遠(yuǎn)程站用示例代碼
?便于適用于以太網(wǎng)設(shè)備和CC-Link IE Field Basic設(shè)備的S/W結(jié)構(gòu)和API規(guī)格
?可以免費(fèi)下載

開(kāi)發(fā)環(huán)境
No.	項(xiàng)目	產(chǎn)品名稱	版本	制造商
1	評(píng)估板	NUCLEO-F439ZI^*	－	ST-Microelectronics
2	綜合開(kāi)發(fā)環(huán)境	STM32CubeIDE	1.7.0	ST-Microelectronics
3	OS	FreeRTOS	V10.3.1	Amazon Web Services
4	IP堆棧	lwIP（lightweight IP）	2.1.2	IwIP開(kāi)發(fā)者群組